绝对值型编码器: AFS/AFM60 SSI
AFM60E-S1AA001024
订货号:1051520
测量 - 长度和距离, 测量 - 速度和加速度, 测量 - 角度、倾斜度和旋转运动, 确定位置 - 1D 定位准确、灵活、可编程
AFS/AFM60 SSI 绝对值编码器的最大总分辨率高达 30 位 (AFM60),具有多种可编程参数、出色的旋转精度和紧凑型结构。高分辨率和高防护等级的组合确保该编码器胜任各种工业应用。带有不锈钢外壳的规格可用于处在恶劣环境中的应用。默认情况下,AFS/AFM60 SSI 配备 SSI 接口,AFM60 还配备 SSI + 增量型以及 SSI + Sin/Cos 的组合接口。可通过基于 PC 的编程设备 PGT-08-S 或手持式编程设备 PGT-10-Pro 对编码器进行编程。
AFS/AFM60 SSI 概览
技术详情
每圈步数(最大分辨率) | 1,024 (10 bit) |
圈数 | 4,096 (12 bit) |
最大分辨率(每圈步数 x 圈数) | 10 bit x 12 bit (1,024 x 4,096) |
误差限值 G | 0.2° 1) |
重复标准偏差 σr | 0.002° 2) |
1) 根据 DIN ISO 1319-1,上方和下方误差限值情况取决于安装情况,指定值适用于对称情况,即上、下方向的偏差量相同.
2) 根据 DIN ISO 55350-13;68.3% 的测得值处于指定范围内.
通讯接口 | SSI |
初始化时间 | 50 ms 1) |
位置数据生成时间 | < 1 µs |
编码类型 | Gray |
编码流程可参数化 | CW/CCW (V/R̅) 可编程 |
时钟频率 | ≤ 1 MHz 2) |
SET(电子调节) | 高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
CW/CCW(旋转方向的步序) | 低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
1) 此后可读取有效位置.
2) 最小低电平 (Clock+):周期为250 ns.
连接类型 | 插头, M23, 12 针, 径向 |
供电电压 | 4.5 ... 32 V |
功耗 | ≤ 0.7 W (无负荷) |
极性反接保护 | ✔ |
MTTFd:危险故障间隔时间 | 250 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
1) 本产品是标准产品,而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。
机械规格 | 实心轴, 伺服法兰 |
轴直径 | 6 mm |
直线轴承 | 10 mm |
重量 | 0.3 kg 1) |
材料、轴 | 不锈钢 |
材料,法兰 | 铝 |
材料、外壳 | 压铸铝 |
启动转矩 | < 0.5 Ncm (+20 °C) |
工作转矩 | < 0.3 Ncm (+20 °C) |
軸負荷 | 80 N (径向) 40 N (轴向) |
工作转速 | ≤ 9,000 min⁻¹ 2) |
转动惯量 | 6.2 gcm² |
轴承使用寿命 | 3.0 x 10^9 圈 |
角加速度 | ≤ 500,000 rad/s² |
1) 适用于带插头的设备.
2) 在设计工作温度范围时需兼顾注意自发热为 3.3 K / 1,000 rpm.
电磁兼容性 | 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
外壳防护等级 | IP65, 轴侧 (IEC 60529) IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 2) |
允许相对湿度 | 90 % (不允许凝结) |
运行温度范围 | 0 °C ... +85 °C |
储存温度范围 | –40 °C ... +100 °C, 无包装 |
抗冲击能力 | 50 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
抗振能力 | 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
1) 使用屏蔽电缆时,电磁兼容性需遵循指定标准.
2) 针对带插头的设备:在已安装对应插头的情况下.
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AFS60/AFM60 绝对值型编码器1054193AFM60E-THAK002048
AFS60/AFM60 绝对值型编码器1052380AFM60E-THAK004096
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AFS60/AFM60 绝对值型编码器1065573AFM60E-THAM004096
AFS60/AFM60 绝对值型编码器1058834AFM60-ETHERNETDEMO-KIT
AFS60/AFM60 绝对值型编码器1075001AFM60E-THKA004096
AFS60/AFM60 绝对值型编码器1099416AFM60E-THKK004096
AFS60/AFM60 绝对值型编码器1086091AFM60E-THLA000S18
AFS60/AFM60 绝对值型编码器1065327AFM60E-THLA004096
AFS60/AFM60 绝对值型编码器1073822AFM60E-THLK001024
AFS60/AFM60 绝对值型编码器1057673AFM60E-THTA004096
AFS60/AFM60 绝对值型编码器1073002AFM60E-THTM004096