1053341 绝对值型编码器 A3M60A-S4PB014X17

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1053341 绝对值型编码器 A3M60A-S4PB014X17

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A3M编码器.png


绝对值型编码器: A3M60

A3M60A-S4PB014x17

订货号:1053341

结构紧凑、坚固耐用、功能强大

A3M60 采用 60 mm 外壳设计,是一款非常坚固耐用的多圈绝对值编码器。由于单圈和多圈定位都采用了纯磁检测技术,因此该编码器即使在严酷环境下也可保证较高的可靠性。采用单圈技术,不仅具备磁性传感器的坚固性,还具备只有光学系统才具备的高分辨率。由于采用了创新型无齿轮的多圈型技术,A3M60 的运动部件数量降至更低。因而其使用寿命长、维护成本低,且系统可用性佳。高度集成的单圈和多圈技术使其成为节省空间和更具性价比的解决方案。与嵌入式 PROFIBUS 接口相结合,使 A3M60 尤其适合于安装空间受限的场合。


A3M60 概览

即使在严苛的环境条件下也能确保理想的系统可用性
采用无磨损磁性单圈和多圈扫描,降低维护成本
设计紧凑、性价比高,尤其适合于安装空间受限的场合
更快的通讯功能和位置计算功能确保了高生产效率
不受污染和冷凝的影响,尤其适合于严苛的环境条件
超高性价比
坚固的多圈绝对值型编码器,分辨率高达 31 位(单圈型 14 位,多圈型 17 位)
圆型夹紧法兰、伺服法兰、盲孔空心轴
精巧的设计(小于 70 mm)
集成 PROFIBUS 接口 DP V0、V1 和 V2 功能(视具体型号而定)
接口:3 个 M12 插头
防护等级达 IP67
工作温度:-30 °C 到 +80 °C(视具体型号而定)


技术详情


每圈步数(最大分辨率)16,384 (14 bit)
圈数131,072 (17 bit)
最大分辨率(每圈步数 x 圈数)14 bit x 17 bit (16,384 x 131,072)
误差限值 G0.35° (室温下) 1)
重复标准偏差 σr0.15° (室温下) 2)

1) 根据 DIN ISO 1319-1,上方和下方误差限值情况取决于安装情况,指定值适用于对称情况,即上、下方向的偏差量相同.

2) 根据 DIN ISO 55350-13;68.3% 的测得值处于指定范围内.

通讯接口PROFIBUS DP
通信接口详情DPV0 / DPV1 / DPV2
数据传输率≤ 12 MBaud
初始化时间大约 1 s
参数

每圈步数

圈数

PRESET

计数方向

用于速度值输出的单位

圆轴功能

可用诊断数据

最大速度

计数器电源

运行时间计数器

最小和最大工作电压

总线连接指拨开关
连接类型插头, 插座, 2x, 1x, M12, M12, 5 针, 5 针, 轴向, 轴向
供电电压10 ... 32 V
功耗≤ 1.5 W
极性反接保护
MTTFd:危险故障间隔时间60 年 (EN ISO 13849-1) 1)

1) 本产品是标准产品,而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

机械规格实心轴, 夹紧法兰
轴直径10 mm
直线轴承19 mm
重量0.28 kg
材料、轴不锈钢
材料,法兰
材料、外壳
启动转矩1 Ncm (+20 °C)
工作转矩0.8 Ncm (+20 °C)
軸負荷

80 N (径向)

40 N (轴向)

工作转速≤ 6,000 min⁻¹ 1)
轴承使用寿命3.0 x 10^9 圈
角加速度≤ 500,000 rad/s²

1) 最大转速时自热为 30 K.

电磁兼容性根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外壳防护等级

IP67, 轴侧 (IEC 60529)

IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 1)

允许相对湿度95 % (不允许凝结)
运行温度范围–30 °C ... +80 °C
储存温度范围–40 °C ... +100 °C
抗冲击能力80 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
抗振能力30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)

1) 安装配套连接器.


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