绝对值型编码器: A3M60
A3M60A-S4PB014x17
订货号:1053341
A3M60 采用 60 mm 外壳设计,是一款非常坚固耐用的多圈绝对值编码器。由于单圈和多圈定位都采用了纯磁检测技术,因此该编码器即使在严酷环境下也可保证较高的可靠性。采用单圈技术,不仅具备磁性传感器的坚固性,还具备只有光学系统才具备的高分辨率。由于采用了创新型无齿轮的多圈型技术,A3M60 的运动部件数量降至更低。因而其使用寿命长、维护成本低,且系统可用性佳。高度集成的单圈和多圈技术使其成为节省空间和更具性价比的解决方案。与嵌入式 PROFIBUS 接口相结合,使 A3M60 尤其适合于安装空间受限的场合。
A3M60 概览
技术详情
每圈步数(最大分辨率) | 16,384 (14 bit) |
圈数 | 131,072 (17 bit) |
最大分辨率(每圈步数 x 圈数) | 14 bit x 17 bit (16,384 x 131,072) |
误差限值 G | 0.35° (室温下) 1) |
重复标准偏差 σr | 0.15° (室温下) 2) |
1) 根据 DIN ISO 1319-1,上方和下方误差限值情况取决于安装情况,指定值适用于对称情况,即上、下方向的偏差量相同.
2) 根据 DIN ISO 55350-13;68.3% 的测得值处于指定范围内.
通讯接口 | PROFIBUS DP |
通信接口详情 | DPV0 / DPV1 / DPV2 |
数据传输率 | ≤ 12 MBaud |
初始化时间 | 大约 1 s |
参数 | 每圈步数 圈数 PRESET 计数方向 用于速度值输出的单位 圆轴功能 |
可用诊断数据 | 最大速度 计数器电源 运行时间计数器 最小和最大工作电压 |
总线连接 | 指拨开关 |
连接类型 | 插头, 插座, 2x, 1x, M12, M12, 5 针, 5 针, 轴向, 轴向 |
供电电压 | 10 ... 32 V |
功耗 | ≤ 1.5 W |
极性反接保护 | ✔ |
MTTFd:危险故障间隔时间 | 60 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
1) 本产品是标准产品,而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.
机械规格 | 实心轴, 夹紧法兰 |
轴直径 | 10 mm |
直线轴承 | 19 mm |
重量 | 0.28 kg |
材料、轴 | 不锈钢 |
材料,法兰 | 铝 |
材料、外壳 | 铝 |
启动转矩 | 1 Ncm (+20 °C) |
工作转矩 | 0.8 Ncm (+20 °C) |
軸負荷 | 80 N (径向) 40 N (轴向) |
工作转速 | ≤ 6,000 min⁻¹ 1) |
轴承使用寿命 | 3.0 x 10^9 圈 |
角加速度 | ≤ 500,000 rad/s² |
1) 最大转速时自热为 30 K.
电磁兼容性 | 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
外壳防护等级 | IP67, 轴侧 (IEC 60529) IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 1) |
允许相对湿度 | 95 % (不允许凝结) |
运行温度范围 | –30 °C ... +80 °C |
储存温度范围 | –40 °C ... +100 °C |
抗冲击能力 | 80 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
抗振能力 | 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
1) 安装配套连接器.
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