AFM60S 绝对值型编码器 AFM60S-BAKC004096 1115755

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AFM60S 绝对值型编码器 AFM60S-BAKC004096 1115755

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AFM60A 绝对值编码器.png

绝对值型编码器: AFS/AFM60S Pro

AFM60S-BAKC004096

订货号:1115755

技术详情


安全完整性等级SIL 3 (IEC 61508, IEC 61800-5-3) 1)
性能等级PL e (EN ISO 13849-1) 1)
类别

3 (EN ISO 13849-1)

4 (EN ISO 13849-1)

PFHD:每小时危险故障概率

5.5 x 10-9,对应 40 °C 2)

1.8 x 10-8,对应 80 °C 2)

TM(持续运行时间)20 年 (EN ISO 13849-1) 3)
与安全相关的准度

0.09° 类别 3 4)

0.35° 类别 4 4)

1) 更多有关如何布置您的机器/设备的具体信息请咨询相关 SICK 经销商.

2) 所示值为工作温度测量点处的温度值;诊断覆盖率为 99%,它必须通过外部评价单元来达到。.

3) 视具体应用而定,持续运行时间还受轴承使用寿命的限制。.

4) 以安全为导向的测量准度,表明了可支持安全功能的最大位置误差限值。.

每圈步数(最大分辨率)4,096 (12 bit)
圈数4,096 (12 bit)
最大分辨率(每圈步数 x 圈数)12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096)
误差限值 G0.05° 1)

1) 根据 DIN ISO 1319-1,上方和下方误差限值情况取决于安装情况,指定值适用于对称情况,即上、下方向的偏差量相同.

通讯接口SSI
通信接口详情SSI + Sin/Cos
初始化时间2 s 1)
位置数据生成时间< 1 µs
参数

每圈步数

预设位置,通过硬件引脚实现的预设位置;计数方向,通过硬件引脚实现的计数方向,恢复原厂设置,读取错误存储器,生成报告

编码类型Gray
编码流程可参数化CW/CCW 可参数化 2)
时钟频率100 kHz, ≤ 1 MHz
SET(电子调节)高电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
CW/CCW(旋转方向的步序)低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
每圈正弦/余弦周期1,024
输出频率≤ 153.6 kHz
负载电阻≥ 120 Ω
差分生成前的接口信号0.5 Vss, ± 20 %
差分生成前的信号偏移2.5 V ± 10 %
差分生成后的接口信号1 Vss, ± 20 %

1) 此后可读取有效信号.

2) 出厂设置:CW,视线方向朝向轴.

连接类型插头, M12, 12 针, 径向
供电电压4.5 ... 30 V
功耗0.7 W (无负荷)
极性反接保护
短路保护1)

1) SinCos 接口:与另一线缆或 GND 短接,最长允许时间 30 秒。当 US ≤ 12 V 时,允许与 US 短接,最长允许时间 30 秒。
SSI 接口:与另一线缆或 GND 短接,最长允许时间 30 秒。当 U
S ≤ 5 V 时,允许与 US 短接,最长允许时间 30 秒。.

机械规格盲孔空心轴
轴直径6 mm 1)
重量0.25 kg 2)
材料、轴不锈钢
材料,法兰
材料,定子联轴器不锈钢
材料、外壳压铸铝
启动转矩≤ 0.8 Ncm (+20 °C)
工作转矩≤ 0.6 Ncm (+20 °C)
允许静态轴位移

± 0.3 mm (径向)

± 0.5 mm (轴向)

允许动态轴位移

± 0.05 mm (径向)

± 0.1 mm (轴向)

工作转速≤ 6,000 min⁻¹
转动惯量56 gcm²
轴承使用寿命3.6 x 1093) 4)

1) 带有滑键槽.

2) 适用于带插头的设备.

3) 视具体应用而定,持续运行时间还受轴承使用寿命的限制。.

4) 该数值等于工作温度 10 °C 至 60 °C、转速 > 10 rpm 时和允许最大轴负载/轴位移时的 L10 mr (ISO/TS 16281).

电磁兼容性

EN 61000-6-2

EN 61000-6-3

EN 61000-6-7

外壳防护等级IP65 (IEC 60529)
允许相对湿度90 % (不允许凝结)
运行温度范围–30 °C ... +85 °C 1)
储存温度范围–30 °C ... +85 °C, 无包装
抗冲击能力100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27) 2)
抗振能力18 g, 10 Hz ... 1,000 Hz (EN 60068-2-6) 2)
工作高度(海拔)≤ 2,000 m (80 kPa)
防护等级III (符合 DIN EN 61140 标准)
污染等级2 (IEC 60664-1)

1) 工作温度测量点.

2) 运行时检验,未超出以安全为导向的测量准确度.

安全、简便、灵活:用于安全定位的编码器

AFS/AFM60S Pro 是用于功能安全性的绝对值编码器。其满足非常严格的 IEC 61800-5-3 检测标准,是一款获得 SIL3/PL e 认证的安全产品。这款绝对值编码器支持 IEC 61800-5-2 规定的安全功能,其安全定位性能尤为令人信赖。较高的防护等级和广泛的温度适用范围,使得 AFS/AFM60S Pro 即使在恶劣的环境下也能照常使用。利用 SSI 接口和正弦/余弦接口,其可灵活地接入不同控制系统。单圈分辨率、计数方向等参数均可单独调整。集成的故障存储器可记录重要环境参数,从而为安装和维护提供支持。

经过认证的安全产品为人员、机器和设备提供理想防护
SICK 的全套解决方案使安全功能易于操作:利用 Flexi Soft 安全控制器的运动控制模块 FX3-MOC1,以及 AFS/AFM60S Pro 实现安全定位
通过作用力配合和形状配合连接实现机械可靠性
安全走向未来:符合 IEC 61800-5-3 对编码器 (SR) 的安全要求
具有多种配置与连接方式,灵活性高、实现简便
适用于受限安装空间中的应用
经认证,达到 SIL3 (IEC 61508, IEC 61800- 5-3)、PL e (EN ISO 13849)
带 SSI 接口和正余/弦接口的单圈型或多圈型编码器
可编程的集成故障存储器
实心轴或空心轴编码器,通过棱键安装
电缆连接,M23 或 M12 连接器

工作温度范围:–30° C ... +95° C


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