绝对值型编码器: AFS/AFM60S Pro
AFM60S-BAKC004096
订货号:1115755
技术详情
安全完整性等级 | SIL 3 (IEC 61508, IEC 61800-5-3) 1) |
性能等级 | PL e (EN ISO 13849-1) 1) |
类别 | 3 (EN ISO 13849-1) 4 (EN ISO 13849-1) |
PFHD:每小时危险故障概率 | 5.5 x 10-9,对应 40 °C 2) 1.8 x 10-8,对应 80 °C 2) |
TM(持续运行时间) | 20 年 (EN ISO 13849-1) 3) |
与安全相关的准度 | 0.09° 类别 3 4) 0.35° 类别 4 4) |
1) 更多有关如何布置您的机器/设备的具体信息请咨询相关 SICK 经销商.
2) 所示值为工作温度测量点处的温度值;诊断覆盖率为 99%,它必须通过外部评价单元来达到。.
3) 视具体应用而定,持续运行时间还受轴承使用寿命的限制。.
4) 以安全为导向的测量准度,表明了可支持安全功能的最大位置误差限值。.
每圈步数(最大分辨率) | 4,096 (12 bit) |
圈数 | 4,096 (12 bit) |
最大分辨率(每圈步数 x 圈数) | 12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096) |
误差限值 G | 0.05° 1) |
1) 根据 DIN ISO 1319-1,上方和下方误差限值情况取决于安装情况,指定值适用于对称情况,即上、下方向的偏差量相同.
通讯接口 | SSI |
通信接口详情 | SSI + Sin/Cos |
初始化时间 | 2 s 1) |
位置数据生成时间 | < 1 µs |
参数 | 每圈步数 预设位置,通过硬件引脚实现的预设位置;计数方向,通过硬件引脚实现的计数方向,恢复原厂设置,读取错误存储器,生成报告 |
编码类型 | Gray |
编码流程可参数化 | CW/CCW 可参数化 2) |
时钟频率 | 100 kHz, ≤ 1 MHz |
SET(电子调节) | 高电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
CW/CCW(旋转方向的步序) | 低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
每圈正弦/余弦周期 | 1,024 |
输出频率 | ≤ 153.6 kHz |
负载电阻 | ≥ 120 Ω |
差分生成前的接口信号 | 0.5 Vss, ± 20 % |
差分生成前的信号偏移 | 2.5 V ± 10 % |
差分生成后的接口信号 | 1 Vss, ± 20 % |
1) 此后可读取有效信号.
2) 出厂设置:CW,视线方向朝向轴.
连接类型 | 插头, M12, 12 针, 径向 |
供电电压 | 4.5 ... 30 V |
功耗 | 0.7 W (无负荷) |
极性反接保护 | ✔ |
短路保护 | ✔ 1) |
1) SinCos 接口:与另一线缆或 GND 短接,最长允许时间 30 秒。当 US ≤ 12 V 时,允许与 US 短接,最长允许时间 30 秒。
SSI 接口:与另一线缆或 GND 短接,最长允许时间 30 秒。当 US ≤ 5 V 时,允许与 US 短接,最长允许时间 30 秒。.
机械规格 | 盲孔空心轴 |
轴直径 | 6 mm 1) |
重量 | 0.25 kg 2) |
材料、轴 | 不锈钢 |
材料,法兰 | 铝 |
材料,定子联轴器 | 不锈钢 |
材料、外壳 | 压铸铝 |
启动转矩 | ≤ 0.8 Ncm (+20 °C) |
工作转矩 | ≤ 0.6 Ncm (+20 °C) |
允许静态轴位移 | ± 0.3 mm (径向) ± 0.5 mm (轴向) |
允许动态轴位移 | ± 0.05 mm (径向) ± 0.1 mm (轴向) |
工作转速 | ≤ 6,000 min⁻¹ |
转动惯量 | 56 gcm² |
轴承使用寿命 | 3.6 x 109 转 3) 4) |
1) 带有滑键槽.
2) 适用于带插头的设备.
3) 视具体应用而定,持续运行时间还受轴承使用寿命的限制。.
4) 该数值等于工作温度 10 °C 至 60 °C、转速 > 10 rpm 时和允许最大轴负载/轴位移时的 L10 mr (ISO/TS 16281).
电磁兼容性 | EN 61000-6-2 EN 61000-6-3 EN 61000-6-7 |
外壳防护等级 | IP65 (IEC 60529) |
允许相对湿度 | 90 % (不允许凝结) |
运行温度范围 | –30 °C ... +85 °C 1) |
储存温度范围 | –30 °C ... +85 °C, 无包装 |
抗冲击能力 | 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27) 2) |
抗振能力 | 18 g, 10 Hz ... 1,000 Hz (EN 60068-2-6) 2) |
工作高度(海拔) | ≤ 2,000 m (80 kPa) |
防护等级 | III (符合 DIN EN 61140 标准) |
污染等级 | 2 (IEC 60664-1) |
1) 工作温度测量点.
2) 运行时检验,未超出以安全为导向的测量准确度.
AFS/AFM60S Pro 是用于功能安全性的绝对值编码器。其满足非常严格的 IEC 61800-5-3 检测标准,是一款获得 SIL3/PL e 认证的安全产品。这款绝对值编码器支持 IEC 61800-5-2 规定的安全功能,其安全定位性能尤为令人信赖。较高的防护等级和广泛的温度适用范围,使得 AFS/AFM60S Pro 即使在恶劣的环境下也能照常使用。利用 SSI 接口和正弦/余弦接口,其可灵活地接入不同控制系统。单圈分辨率、计数方向等参数均可单独调整。集成的故障存储器可记录重要环境参数,从而为安装和维护提供支持。
工作温度范围:–30° C ... +95° C
AFS60/AFM60 绝对值型编码器1115755AFM60S-BAKC004096
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