绝对值型编码器: AFS/AFM60S Pro

AFM60S-THSK262144

订货号：1085754

AFS/AFM60S Pro 概览

测量 - 速度和加速度, 测量 - 角度、倾斜度和旋转运动, 人员保护 - 安全的位置监控, 人员保护 - 机器运动的安全监控, 确定位置 - 1D 定位

安全、简便、灵活：用于安全定位的编码器

AFS/AFM60S Pro 是用于功能安全性的绝对值编码器。其满足非常严格的 IEC 61800-5-3 检测标准，是一款获得 SIL3/PL e 认证的安全产品。这款绝对值编码器支持 IEC 61800-5-2 规定的安全功能，其安全定位性能尤为令人信赖。较高的防护等级和广泛的温度适用范围，使得 AFS/AFM60S Pro 即使在恶劣的环境下也能照常使用。利用 SSI 接口和正弦/余弦接口，其可灵活地接入不同控制系统。单圈分辨率、计数方向等参数均可单独调整。集成的故障存储器可记录重要环境参数，从而为安装和维护提供支持

经过认证的安全产品为人员、机器和设备提供理想防护

SICK 的全套解决方案使安全功能易于操作：利用 Flexi Soft 安全控制器的运动控制模块 FX3-MOC1，以及 AFS/AFM60S Pro 实现安全定位

通过作用力配合和形状配合连接实现机械可靠性

安全走向未来：符合 IEC 61800-5-3 对编码器 (SR) 的安全要求

具有多种配置与连接方式，灵活性高、实现简便

适用于受限安装空间中的应用

经认证，达到 SIL3 (IEC 61508, IEC 61800- 5-3)、PL e (EN ISO 13849)

带 SSI 接口和正余/弦接口的单圈型或多圈型编码器

可编程的集成故障存储器

实心轴或空心轴编码器，通过棱键安装

电缆连接，M23 或 M12 连接器

工作温度范围：–30° C ... +95° C

技术详情

安全完整性等级SIL 3 (IEC 61508, IEC 61800-5-3) 1)

性能等级PL e (EN ISO 13849-1) 1)

类别

3 (EN ISO 13849-1)

4 (EN ISO 13849-1)

PFHD：每小时危险故障概率

5.5 x 10-9，对应 40 °C 2)

1.8 x 10-8，对应 80 °C 2)

TM（持续运行时间）20 年 (EN ISO 13849-1) 3)

与安全相关的准度

0.09° 类别 3 4)

0.35° 类别 4 4)

1) 更多有关如何布置您的机器/设备的具体信息请咨询相关 SICK 经销商.

2) 所示值为工作温度测量点处的温度值；诊断覆盖率为 99%，它必须通过外部评价单元来达到。.

3) 视具体应用而定，持续运行时间还受轴承使用寿命的限制。.

4) 以安全为导向的测量准度，表明了可支持安全功能的最大位置误差限值。

每圈步数（最大分辨率）4,096 (12 bit)

圈数4,096 (12 bit)

最大分辨率（每圈步数 x 圈数）12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096)

误差限值 G0.05° 1)

1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差限值情况取决于安装情况，指定值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同

通讯接口SSI

通信接口详情SSI + Sin/Cos

初始化时间2 s 1)

位置数据生成时间< 1 µs

参数

每圈步数

预设位置，通过硬件引脚实现的预设位置；计数方向，通过硬件引脚实现的计数方向，恢复原厂设置，读取错误存储器，生成报告

编码类型Gray

编码流程可参数化CW/CCW 可参数化 2)

时钟频率100 kHz, ≤ 1 MHz

SET（电子调节）高电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)

CW/CCW（旋转方向的步序）低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)

每圈正弦/余弦周期1,024

输出频率≤ 153.6 kHz

负载电阻≥ 120 Ω

差分生成前的接口信号0.5 Vss, ± 20 %

差分生成前的信号偏移2.5 V ± 10 %

差分生成后的接口信号1 Vss, ± 20 %

1) 此后可读取有效信号.

2) 出厂设置：CW，视线方向朝向轴

连接类型插头, M12, 12 针, 径向

供电电压4.5 ... 30 V

功耗0.7 W (无负荷)

极性反接保护✔

短路保护✔ 1)

1) SinCos 接口：与另一线缆或 GND 短接，最长允许时间 30 秒。当 US ≤ 12 V 时，允许与 US 短接，最长允许时间 30 秒。

SSI 接口：与另一线缆或 GND 短接，最长允许时间 30 秒。当 US ≤ 5 V 时，允许与 US 短接，最长允许时间 30 秒

机械规格盲孔空心轴

轴直径6 mm 1)

重量0.25 kg 2)

材料、轴不锈钢

材料，法兰铝

材料，定子联轴器不锈钢

材料、外壳压铸铝

启动转矩≤ 0.8 Ncm (+20 °C)

工作转矩≤ 0.6 Ncm (+20 °C)

允许静态轴位移

± 0.3 mm (径向)

± 0.5 mm (轴向)

允许动态轴位移

± 0.05 mm (径向)

± 0.1 mm (轴向)

工作转速≤ 6,000 min⁻¹

转动惯量56 gcm²

轴承使用寿命3.6 x 109 转 3) 4)

1) 带有滑键槽.

2) 适用于带插头的设备.

3) 视具体应用而定，持续运行时间还受轴承使用寿命的限制。.

4) 该数值等于工作温度 10 °C 至 60 °C、转速 > 10 rpm 时和允许最大轴负载/轴位移时的 L10 mr (ISO/TS 16281).

电磁兼容性

EN 61000-6-2

EN 61000-6-3

EN 61000-6-7

外壳防护等级IP65 (IEC 60529)

允许相对湿度90 % (不允许凝结)

运行温度范围–30 °C ... +85 °C 1)

储存温度范围–30 °C ... +85 °C, 无包装

抗冲击能力100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27) 2)

抗振能力18 g, 10 Hz ... 1,000 Hz (EN 60068-2-6) 2)

工作高度（海拔）≤ 2,000 m (80 kPa)

防护等级III (符合 DIN EN 61140 标准)

污染等级2 (IEC 60664-1)

1) 工作温度测量点.

2) 运行时检验，未超出以安全为导向的测量准确度

AFS60/AFM60 绝对值型编码器1115755AFM60S-BAKC004096

AFS60/AFM60 绝对值型编码器1114022AFM60S-BDKA262144

AFS60/AFM60 绝对值型编码器1114021AFM60S-BDKC262144

AFS60/AFM60 绝对值型编码器1096665AFM60S-BDSK262144

AFS60/AFM60 绝对值型编码器1113042AFM60S-BEKA008192

AFS60/AFM60 绝对值型编码器1085755AFM60S-BESA262144

AFS60/AFM60 绝对值型编码器1088924AFM60S-BHSA262144

AFS60/AFM60 绝对值型编码器1091563AFM60S-S1KC262144

AFS60/AFM60 绝对值型编码器1088780AFM60S-S1SA262144

AFS60/AFM60 绝对值型编码器1114167AFM60S-S1SC262144

AFS60/AFM60 绝对值型编码器1096660AFM60S-S1SK262144

AFS60/AFM60 绝对值型编码器1121363AFM60S-S1SN262144

AFS60/AFM60 绝对值型编码器1099029AFM60S-S1SR262144

AFS60/AFM60 绝对值型编码器1091564AFM60S-S4KC262144

AFS60/AFM60 绝对值型编码器1118280AFM60S-S4KL262144

AFS60/AFM60 绝对值型编码器1086179AFM60S-S4SA262144

AFS60/AFM60 绝对值型编码器1104950AFM60S-S4SC262144

AFS60/AFM60 绝对值型编码器1088779AFM60S-S4SK262144

AFS60/AFM60 绝对值型编码器1096658AFM60S-S4SR262144

AFS60/AFM60 绝对值型编码器1087254AFM60S-SDSK262144

AFS60/AFM60 绝对值型编码器1114298AFM60S-SESA262144

AFS60/AFM60 绝对值型编码器1085642AFM60S-SESB262144

AFS60/AFM60 绝对值型编码器1110357AFM60S-SESC262144

AFS60/AFM60 绝对值型编码器1096657AFM60S-SESK262144

AFS60/AFM60 绝对值型编码器1111703AFM60S-TDSC016384

AFS60/AFM60 绝对值型编码器1113688AFM60S-TDSC262144

AFS60/AFM60 绝对值型编码器1096664AFM60S-TDSK262144

AFS60/AFM60 绝对值型编码器1112560AFM60S-TEKC004096

AFS60/AFM60 绝对值型编码器1112887AFM60S-TESC262144

AFS60/AFM60 绝对值型编码器1114239AFM60S-TGKC262144

AFS60/AFM60 绝对值型编码器1082017AFM60S-THSA262144

AFS60/AFM60 绝对值型编码器1085754AFM60S-THSK262144